15 listopada 1983 r. ukonstytuowała się Rada Założycielska, której przewodniczącą została pani Genowefa Kruczek-Kowalska i Uchwałą Senatu Wyższej Szkoły Pedagogicznej z 12 grudnia 1983 r. powołano Uniwersytet Trzeciego Wieku przy tej uczelni. Formalna inauguracja pierwszego roku akademickiego odbyła się 14 lutego 1984 r., dokonał jej Rektor WSP, prof. dr hab. Józef Lipec.. Po kolejnych zmianach UTW stał się Studium Otwartym pod nazwą Uniwersytet Trzeciego Wieku przy WSP w Rzeszowie – Uchwała Senatu z 18.04.1992 r., a następnie Studium Otwartym Uniwersytetu Rzeszowskiego o nazwie Uniwersytet Trzeciego Wieku w Rzeszowie – Uchwała Senatu UR z 18.04.2002 r. Ten status potwierdził Statut Uniwersytetu Rzeszowskiego przyjęty Uchwałą Senatu z 4 kwietnia 2019 r., nadając nazwę: Uniwersytet Trzeciego Wieku Uniwersytetu Rzeszowskiego.
